特斯拉AI日前瞻:人形机器人要来了,马斯克吹的牛这次多久能实现?

●特斯拉正致力于开发人形机器人,并预计其有望在10年内走进千家万户,承担厨师、园丁乃至性伴侣等角色。

●马斯克已经修改了在自动驾驶领域的雄心,将上路100万辆自动驾驶出租车改为将FSD测试人数扩大到100万人。

●特斯拉致力于构建自主研发的超级计算机,希望利用其训练神经网络,为自动驾驶提供支持。

●分析人士认为,特斯拉上述三大愿景都难以在短期内对其业务产生重大影响,不外足够用来转移民众注意力了。

9月30日消息,电动汽车制造商特斯拉将于美国本地时间9月30日举办第二届“AI日”活动。在此期间,该公司预计将重点强调其正在努力开发的先进司机辅助驾驶功能,该功能将为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克承诺最终推出的全自动驾驶汽车做好准备。

但在本年的活动上,特斯拉的汽车和自动驾驶项目可能会让位于名为“擎天柱”的机器人。马斯克在去年的AI日活动上介绍了这款特斯拉机器人,承诺它将是“友好的”,并有可能彻底改变该公司的流水线和制造业务。

此后,马斯克继续大肆宣扬这款机器人是“我们本年开发的最重要产品”,并预测,随着时间的推移,它将拥有“比汽车业务更大的潜力”。马斯克说,这款机器人将来可能承担厨师、园丁乃至性伴侣等角色。生产最快可能在明年开始。

下面就让我们来盘下特斯拉AI日能给我们带来哪些惊喜:

特斯拉机器人

对马斯克来说,构建类人机器人的想法早已有之。他在去年的AI日上说:“特斯拉可以说是世界上最大的机器人公司,因为我们的汽车就是轮子上半有自主意识的机器人,将其做成人形同样具有重要意义。”

现在可以必定的是,马斯克的汽车并不是“半自主意识的”,它们需要人类司机的持续监控才能安全行驶。即使如此,它们也常常撞上静止的物体,从而引发联邦监管机构的多次调查。

尽管如此,马斯克表示,特斯拉机器人将是“友好的”,它有“人类一样的手”,眼睛是“Autopilot摄像头”,大脑是“全自动驾驶(FSD)计算机”。这款机器人身高约为173厘米,体重约57公斤,其“像人一样的手”能够承载最多20公斤的重量。

马斯克说,特斯拉机器人有可能比特斯拉的汽车业务更重要。它将进入人们的家中,尽管在准备向消费者出售成品前还需要10多年的时间开发。马斯克预测,届时人们会为年迈的父母购买特斯拉机器人作为礼物,“这将产生深远影响”。

本年6月,马斯克在推特上表示,AI日将推迟到9月底(原定于8月),以便有更多时间完善样品机器人。后来,他在推特上发布了一张机器人手形成心形的图片,以宣传即将到来的AI日活动。

但让我们暂时把马斯克的畅想放在一边,看看特斯拉机器人项目的实际进展。一年多来,加州大学洛杉矶分校机器人和机械实验室的创始人Dennis Hong始终在暗示与特斯拉合作,但外界还没有看到任何确凿报道。就目前而言,Dennis Hong似乎满足于在推特上神秘地谈论特斯拉的机器人项目,但仅此为止。

目前的情况是,特斯拉正在大举招聘电机和执行器设计师、工程师,并让他们在机器人部门工作。既然马斯克已经颁布颁发擎天柱是首要任务,他的公司将会全力招聘足够多的人才来满足他的要求。马斯克甚至指示该公司的Autopilot团队将重点转移到擎天柱身上,以满足当前的最后期限。

特斯拉电机部门的长期首席设计师Konstantinos Laskaris在LinkedIn上颁布颁发新职位空缺的帖子中说:“开发人形机器人需要进一步突破技术边界,这给我们带来了新的挑战。”

但专家们指出,世界上还没有任何公司能够制造出具有像人类那样灵活的机器人,就连生产世界上最先进两足机器人的波士顿动力公司也表示,目前其Atlas机器人只是一个研究平台,而不是消费产品。尽管努力了十多年,Atlas仍然经常绊倒和摔倒。

从现实中解析笑话从来都不是马斯克的强项,而在这个机器人身上,真实和虚张声势之间的差距从未像现在这样大。特斯拉的历史上曾有许多从未实现的奇思妙想,比如太阳能超级充电网络、电池交换、机器人蛇式充电器、城市间火箭旅行,或者可以从全美各地召唤自动驾驶汽车等。

特斯拉机器人必定会和其他那些不切实际的想法一起受到审视。但马斯克似乎不太可能轻易放弃特斯拉是一家机器人公司的想法,尤其是考虑到该公司的很大一部分价值与他作为技术创新先锋的形象直接相关。

自动驾驶汽车与FSD

虽然特斯拉机器人必定会成为头条新闻,但大多数人都会关注该公司辅助驾驶技术的更新细节。特斯拉表示,美国和加拿大有超过16万名司机正在使用其全自动驾驶(FSD)测试版系统。尽管该系统名为FSD,但并不能使车辆实现自动驾驶。FSD也未被批准在欧盟使用,特斯拉必需通过更高的监管门槛才能获得绿灯。

自2016年以来,马斯克始终承诺将推出真正的自动驾驶汽车,但至今他都没有兑现这一承诺。他不再说特斯拉将在本年年底前拥有100万辆自动驾驶出租车上路,而是说参与FSD测试的人数将达到100万人,这显然是截然不同的事情。

FSD软件受到特斯拉粉丝的喜爱和安全倡导者的质疑,比来也让特斯拉陷入了麻烦中。美国国家公路交通安全办理局(NHTSA)目前正在调查16起特斯拉车主使用Autopilot与静止紧急车辆相撞的变乱,这些变乱造成15人受伤,1人死亡。这些事件大多发生在天黑后,FSD软件忽略了现场控制办法,包罗警示灯、照明弹、圆锥体和发光箭头板。这项调查比来被升级为“工程分析”,这是可能召回之前调查的第二阶段,也是最后阶段。

如今的特斯拉汽车都配有名为Autopilot的司机辅助驾驶功能。再额外支付15000美元,车主就可以购买FSD选项,马斯克一再承诺其有朝一日将提供完全自动驾驶的能力。但到目前为止,FSD仍然是L2级的司机辅助驾驶系统,这意味着驾驶员在车辆行驶时必需全神贯注地投入到车辆的操作中。

特斯拉被监管机构指控发布虚假广告,并被客户起诉,称其在车辆性能方面误导了他们。但对于马斯克将特斯拉描绘成AI和机器人领域领导者的愿景来说,FSD至关重要。在追求走在科技前沿的过程中,马斯克基本上避免了任何严重的后果。

超级计算机Dojo

在汽车和机器人之外,AI日将是特斯拉向投资者和粉丝通报其在计算方面所取得进展的良机。特斯拉使用一台强大的超级计算机来训练该公司的AI软件,然后通过空中软件更新提供给客户。更具体地说,该计算机需要处理特斯拉100多万辆配备摄像头上路车辆的所有视频。

这家汽车制造商已经拥有基于英伟达GPU的大型超级计算机,它是世界上最强大的计算机之一,但新的Dojo超级计算机使用的是特斯拉自主设计的芯片。2019年,马斯克给这台“超强大的训练电脑”起了个名字Dojo。马斯克声称,Dojo超级计算机的算力要达到每秒钟exaFLOP的级别,也就是百亿亿次浮点运算。这是一种难以置信的力量。

特斯拉并不是唯一在开发功能强大计算机的公司。芯片制造商AMD和计算机制造商Cray目前正在与美国能源部合作,设计世界上最快的超级计算机,处理能力为1.5exaFLOP。AMD表示,这台超级计算机的处理能力将相当于排在第二位的160台超级计算机的处理能力总和。

在去年的AI日上,Dojo还在开发中。特斯拉高管们展示了其首个芯片和训练应用,最终将其构建成完整的Dojo集群,或称“ExaPod”。特斯拉表示,Dojo ExaPod最终将打破计算扩展的障碍。

系统构建成功后,Dojo预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。但特斯拉的超级计算机没有在核能和气候研究等领域进行高级计算,而是运行神经网络,目的是训练其AI软件为自动驾驶汽车提供动力。最终,马斯克表示,特斯拉将向其他希望使用Dojo训练神经网络的公司提供支持。

如果从去年的情况来看,Dojo演示可能会以技术为主,但人们希望它能帮手特斯拉招募更多工程师来开发其计算程序。该公司比来出现了大量人员流动,包罗领导特斯拉Autopilot团队和AI部门的安德烈·卡帕西离职。此前不久,特斯拉在加州圣马特奥的一个办公室关闭了,那里的数据注释团队正在帮手改进该公司的辅助驾驶技术。按照公开记录,超过220人被解雇。

短期内难以产生重大影响?

对任何收看特斯拉AI日活动直播的人来说,需要对马斯克对近期成就的预测持怀疑态度,此次活动期间将讨论的事情也不太可能对该公司未来几个月的业务产生任何重大影响。

举例来说,自动驾驶汽车面临着极其困难的挑战。即使像谷歌母公司Alphabet旗下Waymo这样被认为拥有最好自动驾驶汽车技术的公司来说,要实现预期目标也不容易。特斯拉当然也不例外。

此外,特斯拉机器人必定会引起很多人的兴趣,但它也不是能够立即进入我们生活的东西。马斯克素有“画大饼”的名声,比如其所谓的“超级高铁”:最初被描述为完美适合公共交通的超高速系统,现在则变成了专为特斯拉汽车设计的小型隧道。

机器人专家表示,如果原型只能行走,这必定不会令人惊讶。加州大学圣地亚哥分校的机器人学家亨里克·克里斯滕森称:“制造行走机器人是个相对简单的过程,波士顿动力公司等公司在这方面做得很好。来自Agility Robotics的Digit则是另一个例子。”

特斯拉机器人的原型也可能在舞台上拾起和移动物体。英国谢菲尔德大学的机器人专家兼教师乔纳森·艾特肯说:“我希望看到的机器人能够将货物从一个点搬到另一个点。”

然而,真正的考验是灵动性,即机器人在非结构化环境中操作物体的能力。正如马斯克承诺的那样,这项技能将使它能够承担特斯拉工厂里人类工作的负担,并将使它有别于当前的工业机器人。这些机器人非常擅长快速、准确地移动物体,但前提是它们的工作空间必需提前绘制好。

艾特肯说:“我认为,如果机器人在生产线上组装零部件时表示出必然程度的灵巧性,特别是在正在组装的车辆内部,那会引起我的注意。”

杰克逊的期望更具体些。他说:“在演示中需要注意:机器手是否能与任何东西互动?简单的握法虽然是加分项,但双手握法要困难得多。像给瓶子拧上瓶盖这样的动作会给人留下深刻音箱。最简单的事情是与人握手,这实际上没什么大不了的。同样,任何手只是移动而不接触其他东西,也不会让人感到惊奇,无论它看起来多么像人。如果它只是能简单地打招呼,那就是彻底的失败。”

特斯拉的AI日对该公司来说是个很好的机会,可以帮手转移人们对其目前正在面对的一系列头疼问题的注意力,包罗加州Megapack工厂和柏林工厂发生的火灾;针对其司机辅助技术的多项调查;随着更多传统汽车制造商转向电动汽车销售,市场份额不竭萎缩;以及马斯克试图退出收购推特交易引发的法律大战等。

“腾讯科技”(ID:qqtech),作者:金鹿,经。

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